Roomba Fehler 10: Rad dreht durch oder der Roomba kreist

Kurz gesagt: Fehler 10 zeigt ein Antriebsproblem an: Ein Rad dreht durch, hängt oder der Roomba fährt Kreise. Häufigste Ursache sind Haare in der Radaufhängung oder ein rutschender Untergrund.

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Was bedeutet der Fehler?

Der Roomba vergleicht die Drehzahlen beider Antriebsräder. Weichen sie unplausibel ab (ein Rad blockiert, dreht frei durch oder der Radsensor liefert keine Impulse), stoppt er mit Fehler 10 oder fährt auffällige Kreise.

Die Lösung Schritt für Schritt

1. Räder eindrücken und loslassen, beide müssen gleich leicht federn und drehen. 2. Haare und Fäden an Achsen und in der Aufhängung entfernen. 3. Radgummis reinigen (glatte, staubige Böden lassen Räder durchrutschen). 4. Auf normalem Boden neu starten, nicht auf Hochflor testen.

Wann in die Werkstatt?

Kreist der Roomba weiter oder meldet den Fehler erneut, ist meist ein Radmodul oder dessen Encoder defekt. Beides sind Standardteile, der Tausch lohnt fast immer.

Häufige Fragen

Mein Roomba kreist nur noch links. Was heißt das?

Kreisen in eine Richtung deutet auf das Rad der Gegenseite hin: Es dreht durch oder sein Encoder liefert keine Impulse mehr.

Radgummi abgefahren, gibt es Ersatz?

Ja, Räder und komplette Radmodule sind Standard-Ersatzteile. Der Tausch ist eine kurze Werkstattarbeit.

Hängt Fehler 10 mit Fehler 5 zusammen?

Ja, beide betreffen den Antrieb: Fehler 5 meldet ein blockiertes Rad, Fehler 10 unplausible Drehzahlen. Die Prüfschritte überschneiden sich.